ПР103. Измерение скорости энкодером.

[B.S.V]

    if ts - tsOLD >= 1000 then          // ПР может проскочить 1000 мс период

Чет не пойму, это условие же никогда не выполнится. Значение tsOLD присваивается в теле IF и до этого равно нулю...

[kondor3000]

Чет не пойму, это условие же никогда не выполнится. Значение tsOLD присваивается в теле IF и до этого равно нулю...

Выполнится, для кого сделали Отладку ФБ, в том числе пошаговую ? 1 Отладка.jpg

[B.S.V]

Выполнится, для кого сделали Отладку ФБ, в том числе пошаговую ? 1 Отладка.jpg

Ух тыыы !!! А я и не знал )))

[B.S.V]

Мне кажется, быстрый вход(ы) лучше сконфигурировать в режим счётчика импульсов, а не АВ энкодера, в смысле, использовать для этой функции оставшиеся(неиспользованные) быстрые входы тогда будет в 4 раза меньше импульсов, счётчик энкодера считает по фронту и спаду каждого из двух каналов, тогда и период следования импульсов(что нам важно) будет в 4 раза больше, соответственно и точность возрастёт!

Ваша идея имеет право на жизнь )) Ведь у меня есть один свободный быстрый вход ) Я сразу не сообразил что Вы про запаралелить входа
Только откуда информация что счетчик считает и восходящие и спадающие фронта ?

[Dimensy]

Мне кажется, быстрый вход(ы) лучше сконфигурировать в режим счётчика импульсов, а не АВ энкодера, в смысле, использовать для этой функции оставшиеся(неиспользованные) быстрые входы тогда будет в 4 раза меньше импульсов, счётчик энкодера считает по фронту и спаду каждого из двух каналов, тогда и период следования импульсов(что нам важно) будет в 4 раза больше, соответственно и точность возрастёт!

Всегда думал, что счетчик считает по фронту канала В, при этом, если А высокий, то значение прибавляется, если А низкий - вычитается

[Сергей0308]

Всегда думал, что счетчик считает по фронту канала В, при этом, если А высокий, то значение прибавляется, если А низкий - вычитается

Сигналы А и В представляют собой меандр и сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга(для определения направления вращения), счёт осуществляется по фронту и спаду каждого импульса для обеспечения более точного позиционирования, в 4 раза(что существенно), короче, было бы просто обидно иметь точность в 4 раза меньшую из-за незнания, это как строить акведук зная закон сообщающихся сосудов!

[Dimensy]

Сигналы А и В представляют собой меандр и сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга(для определения направления вращения), счёт осуществляется по фронту и спаду каждого импульса для обеспечения более точного позиционирования, в 4 раза(что существенно), короче, было бы просто обидно иметь точность в 4 раза меньшую из-за незнания, это как строить акведук зная закон сообщающихся сосудов!

Я не нашел информации, что ПРка именно так считает импульсы от энкодера.

[Сергей0308]

Я не нашел информации, что ПРка именно так считает импульсы от энкодера.

Так было задумано, чтобы использовать возможности энкодера по полной!
Я конечно понимаю, что на самолёте можно и по дороге ехать, но задумка была другая!
Можно проверить на практике если есть ПР с быстрыми входами, для обычных входов я здесь выкладывал макрос работы с энкодером:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post434001
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post385600
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post404346

И, довольно давно, не менее года назад, в одной из тем форума один товарищ жаловался на то, что счётчик энкодера считает в 4 раза больше импульсов, чем он ожидал!

[B.S.V]

Так было задумано, чтобы использовать возможности энкодера по полной!
Я конечно понимаю, что на самолёте можно и по дороге ехать, но задумка была другая!
Можно проверить на практике если есть ПР с быстрыми входами, для обычных входов я здесь выкладывал макрос работы с энкодером:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post434001
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post385600
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post404346

И, довольно давно, не менее года назад, в одной из тем форума один товарищ жаловался на то, что счётчик энкодера считает в 4 раза больше импульсов, чем он ожидал!

У меня, в режиме энкодера , считает ровно столько сколько указано на энкодере. Получается только один фронт на одном канале. В режиме счетчика завтра проверю.

[Сергей0308]

У меня, в режиме энкодера , считает ровно столько сколько указано на энкодере. Получается только один фронт на одном канале. В режиме счетчика завтра проверю.

И, о чём это говорит?
Короче, если Вы возьмёте нормальный прибор для работы с энкодером, то точность позиционирования вырастет в 4 раза, у Вас частота и длительность сигналов позволяет работать и с обычными(не быстрыми) входами, ссылку на макрос работы с энкодером я постом выше давал!

Видимо Овен неисправим, в смысле, всегда стремится всё сделать через заднее место по принципу "и так сойдёт", наверно он мультик одноимённый не смотрел про зайчика и к каким печальным результатам это может привести!

https://www.youtube.com/watch?v=D3tr1lQIoOk