ПР103. Измерение скорости энкодером.

[Валенок]

Измерительное колесо 600 имп на 300 мм. Получается имеем 800 имп в минуту. ~ 1 имп в 77 мс. - технически времени выше крыши.

Ну вот если главная задача (?) отмерить заданное расстояние, то каждый импульс это 0.5мм, а между импульсами это расчетное время (неплохой период - да)
Если скорость постоянная (? важно! потому что ТС сам не знает походу - см. ниже) то можно по последнему интервалу рассчитываться.
Заданное расстояние => в кол-во импульсов. Дробное!!
А дальше целое кол-во фронтов + доля времени к последнему периоду (который тут то 10 то 15 то около 77)
Стартовую позицию учесть по времени до 1-ого фронта с коррекцией последней доли и, возможно, общего кол-ва целых импульсов.
Не понятно - учитывать ли инерционность механизма или старт/стоп компенсируют друг друга.

Примерная скорость 0,4 м/мин .

скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин.

2мс/77мс при замере между фронтами даст скачки 2..3%. Это не 10..15% (5см/0.4м) - но нужно ли это вообще?
И что это

Но в данный момент длительность цикла порядка 2 мс а период импульсов порядка 10-15 мс

~ 1 имп в 77 мс. -

В общем чётче - что имеете как обратную связь (импульсы и всё/не всё/звонок другу) и что имеете как управление. Кто скоростью рулит?

[B.S.V]

Ну вот если главная задача (?) отмерить заданное расстояние, то каждый импульс это 0.5мм, а между импульсами это расчетное время (неплохой период - да)
Если скорость постоянная (? важно! потому что ТС сам не знает походу - см. ниже) то можно по последнему интервалу рассчитываться.
Заданное расстояние => в кол-во импульсов. Дробное!!
А дальше целое кол-во фронтов + доля времени к последнему периоду (который тут то 10 то 15 то около 77)
Стартовую позицию учесть по времени до 1-ого фронта с коррекцией последней доли и, возможно, общего кол-ва целых импульсов.
Не понятно - учитывать ли инерционность механизма или старт/стоп компенсируют друг друга.




2мс/77мс при замере между фронтами даст скачки 2..3%. Это не 10..15% (5см/0.4м) - но нужно ли это вообще?
И что это


В общем чётче - что имеете как обратную связь (импульсы и всё/не всё/звонок другу) и что имеете как управление. Кто скоростью рулит?

Это экструдер. Скорость можно считать постоянной. Сложно раскачать экструдер что бы скорость скакала +- 5-6 см за минуту.
10 - 15 это было на вскидку. 77 - посчитано на Ваших глазах.
Нет обратной связи. Только импульсы с квадратурного энкодера + таймер в ПР. Скоростью рулит частотник который даже незнает про энкодер, да и не нужно ему это.
Расстояние я отмеряю с точностью 1 мм. ( 0,5 мм на 6 метрах сложно померить рулеткой) А вот скорость измеряю с точностью +- 5-6 см ! Хотя в теории - должен до +- 0,5 мм.
Но я понял проблему подсчета количества импульсов за дробную единицу времени.
Думаю надо идти по пути измерения времени между соседними фронтами. Я уже пробовал но забуксовал в обработке переменных типа TIME. Кривой алгоритм получился.
Точность нужна до 1 см/мин. мм/мин я отбрасываю.