Забыл упомянуть важный момент: работаю через ФБ CmpSysExec.SysExecute4

Евгений, спасибо за ответ
Таким образом, подводя, итог:
Если в тасках максимальное время цикла и среднее время цикла не превышает время цикла таска, то на общую загрузку цикла контроллера внимания можно не обращать?