Добрый день.
Только начал разбираться с ПИД-регуляторами.
Начал с простого "ON_OFF". с ним все ок, заработал с первого раза.
А вот с "STD_PID" столкнулся с той же проблемой. В ручном режиме значения проходят. В любом другом случае на выходе 0. После прочтения данной ветки вход PV_Time привязал к соотвествующей переменной модуля МV210-101. Теперь она постоянно меняется. Но на выходе по прежнему 0.
Так как это мой первый ПИД-регулятор, прощу помощи: что я делаю не так?
PID.jpeg





