Про выход OVERFLOW уже не помню, а вот LIMITS_ACTIVE использовал для сброса интегральной составляющей.
Т.е. OVERFLOW интересен, но не востребован.

Попробуйте открыть Utils для чтения - увидите исходники (при открытии выбирайте расширение не .pro, а .lib).
Есть ещё справка
https://content.helpme-codesys.com/e...oller/PID.html
Но хорошо дополнять чтением исходников