Master SCADA 3D - это классика (у нас до сих пор работает v2.4 и v3.1).
Последовательный опрос блоков с управлением по входам/свойствам.
Аналогично LD модулям для релейной логики.

Программный код не требуется, но мастер позволяет их делать для своих ФБ и протоколов.
Я делал протоколы для тепло и электросчетчиков к мастер PLC.
В то время на i7188XAD с 512 кБ, а теперя для 4D нужон ПЛК210 с 256 Мб.

А Simple-Scada 2 - это не класcика.
Там все работает на паскалевских скриптах, не последовательно, а по событиям.
И сервер однопользовательский (как игровой с клиентами).

Сейчас безопасники трясут изолированную сеть и замену иносранного железа с ПО на росейское.
Я полагаю, что потом все будем на линухе...