Опрос ПЧ EKF Vector

[kondor3000]

Добрый день, вопрос по опросу ПЧ по протоколу modbus . У меня в наличии ПЧ Vector 100 Proxima 2,2 кВт 380V, несколько контроллеров ОВЕН ПР200, и контроллер Danfoss ECL 210. Опрашиваю устройства с помощью модема Овен ПМ210 и Облачного сервиса OwenCloud. Проблема в том, что отдельно от всего ПЧ опрашивается без проблем, отдельно контроллеры без ПЧ тоже опрашиваются. При опросе вместе всех устройств, начинаются проблемы. Вся сеть рушится и изредка опрашиваются только некоторые параметры каких-то устройств. Длина линии не больше 3 метров, пробывал подключать последовательно и звездой, резисторы 120 Ом тоже не помогли, кабель витая пара. Параметры на всех устройствах 8N1, 9600. Адреса разные. Пробывал увеличивать время тайм аута между пакетами. Есть ли у вас идея в чем может быть проблема?

Провода использовать экранированные, RS-485 только последовательно, витой парой в экране и резисторы 120 Ом на концах линии.
Экраны заземлять с одной стороны, у ПЛК. Питание на ПЛК и модули подавать через сетевые фильтры.
ПЧ разместить в отдельном шкафу, шкаф заземлить. Силовые линии прокладывать отдельно от сигнальных. По возможности в заземлённых металлических рукавах.
По хорошему желательно использовать дроссели по питанию ПЧ, для уменьшения помех по сети.
Если будете делать правильно, проблем не будет.