Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Иногда Ti стоит в формуле PID в числителе. В этом случае не надо думать что будет при Ti = 0. Размерность Ti в этом случае будет сек. в степени -1.
Как то общепринято это называть Ki. Но кто-то в своих доках может называть хоть своим именем, лишь бы указал размерность.Она снимает все вопросы