Настройка ПИД (PID) регулятора

[Валенок]

Увеличение периода пересчёта позволяет получить изменение сигнала, которое превосходит шум, т.е. дождаться проявления тенденции после предыдущего управляющего воздействия.

тупо в экселе с простейшим фильтром