Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Ti=0 ? А ты формулу ПИД-регулятора посмотри где там Ti стоит, в числителе или знаменателе.
Я пользуюсь только нормальными (включая макросы), которые обрабатывают все возможные значения.
Owen.jpg