Просто есть желание переложить часть вычислений (а может и вообще все) на панель для разгрузки ПЛК.
А для этого нужно понимать, что она позволяет делать, а что нет.
Руководство не дает полной картины.
Стек С/С++ для меня родной, проблем с реализацией быть не должно.