ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[vsa]

А модули расширения? Нет? Не устраивают?

Модули расширения для каждого ПЛК обязательно будут. Кроме этого дополнительные каналы RS-485 будут задействованы на каждом ПЛК. Но нас интересует быстродействие системы. У нас автооператоры на высоких скоростях перемещаются вдоль линии, а позиционирование осуществляется бесконтактными датчиками. Если все нагрузить на один ПЛК, то программа будет очень большая, а это увеличение длительности цикла опроса датчиков. Есть вероятность, что автооператоры могут на высокой скорости проезжать позиции остановки. Да и такая распределенная система управления сокращает расход "меди" на коммутационные линии. Электрические проводники становятся короче, а это, порой, и уменьшает наводимые помехи. Ведь наша СУ использует много частотных преобразователей для приводов автооператоров. И работают эти приводы на разных частотах в зависимости от ситуации. Вот такая система.

[In_Da_Cher_A]

Модули расширения для каждого ПЛК обязательно будут. Кроме этого дополнительные каналы RS-485 будут задействованы на каждом ПЛК. Но нас интересует быстродействие системы

какой системы? у вас куча разнопланового оборудования, при этом вы требуете скорость, непонятно только кто или чего эту скорость должен обеспечить

[vsa]

Да я уже понял. Нашел у ОВЕН неплохой хаб.

[vsa]

какой системы? у вас куча разнопланового оборудования, при этом вы требуете скорость, непонятно только кто или чего эту скорость должен обеспечить

Быстродействие необходимо для ПЛК при опросе дискретных датчиков позиционирования, когда над ними перемещается автооператор на высокой скорости. Мы подобные системы неоднократно делали, правда, не на ОВЕНовских ПЛК.

[vsa]

Вопрос по оптимизации кода программы.
По задаче мне нужно cчитывать значения одноименного регистра (153) по Modbus из четырех Slave устройств и записывать эти значения в регистры (36-39) Slave устройства ПЛК110 для дальнейшей передачи их по TCP в ПК.
Можно было в программе записать просто:
wTok_Real_Pult_1 := wTok_Real_Pult_1_In; (* Reg 153 Slave 1 записывается в 36 регистр ПЛК*)
wTok_Real_Pult_2 := wTok_Real_Pult_2_In; (* Reg 153 Slave 2 записывается в 37 регистр ПЛК*)
wTok_Real_Pult_3 := wTok_Real_Pult_3_In; (* Reg 153 Slave 3 записывается в 38 регистр ПЛК*)
wTok_Real_Pult_4 := wTok_Real_Pult_4_In; (* Reg 153 Slave 4 записывается в 39 регистр ПЛК*)
Т.к. эти значения имеют чисто информационный характер для оператора, работающего на этой СУ, то я решил не загружать процессор ПЛК этой операцией на каждом цикле работы контроллера, а ввел цикличность опроса. Каждые 4 сек. происходит опрос этих четырех регистров. Например, как на этом фрагменте. Для цикличноcти опросов я использовал 2 таймера TON:

(* Опрос регистров 153 (фактического тока выпрямителей) Slave1-4 каждые 4 сек.*)
(* wTok_Real_Pult_1 регистр 36 Master PLC *)
(* wTok_Real_Pult_2 регистр 37 Master PLC *)
(* wTok_Real_Pult_3 регистр 38 Master PLC *)
(* wTok_Real_Pult_4 регистр 39 Master PLC *)
(* Регистры 36-39 будут читаться по TCP внешним ПК *)

Pausa_Opros1(IN:=NOT Opros,PT:=T#2s); (* Пауза 2 сек *)
IF Pausa_Opros1.Q THEN (* Это место отрабатывается один раз за 4 сек! *)
wTok_Real_Pult_1 := wTok_Real_Pult_1_In; (* Регистр 153 Slave 1 *)
wTok_Real_Pult_2 := wTok_Real_Pult_2_In; (* Регистр 153 Slave 2 *)
wTok_Real_Pult_3 := wTok_Real_Pult_3_In; (* Регистр 153 Slave 3 *)
wTok_Real_Pult_4 := wTok_Real_Pult_4_In; (* Регистр 153 Slave 4 *)
Opros := TRUE;
END_IF

Pausa_Opros2(IN:=Opros,PT:=T#2s); (* Пауза 2 сек *)
IF Pausa_Opros2.Q THEN
Opros := FALSE;
END_IF

Все свои программы в контроллерах я стараюсь выполнять за минимальное время цикла процессора, т.к. приходится оперативно анализировать состояние дискретных входов, по которым осуществляется позиционирование движущихся автооператоров по рельсам.
Интуитивно, понимаю, что работающий таймер тоже отвлекает процессор на каждом цикле. Но все же вопросы:
1. ”Игра стоит свеч”?
2. Как можно проще реализовать приведённый мною фрагмент? Возможно с использованием BLINK.

[kondor3000]

Если в этом нет необходимости, то это всё вообще не нужно, пишите в регистры постоянно, выиграть ничего не получится, только ненужные таймеры добавили.
А вот читать и записывать регистры в мастере надо группой, про String уже писал.

Если же так нужно, то наличие 2 таймеров, никак не замедлит программу.

[МихаилГл]

Если опрашиваете не самописной программой, а средствами плк, то вроде он сам постоянно опрашивает регистры... А тут вы только в самой программе просто пытаетесь раз в несколько секунд присвоить значения этих уже несколько раз считанных контроллером регистров какой то переменной... Или я не прав?

[EFrol]

Это имело бы смысл, если чтение регистров выполнялось с использованием библиотеки. А если сконфигурирован Polling 100ms, то чтение будет 10 раз/сек. Поставьте Polling 4000ms на эти регистры.

[vsa]

Это имело бы смысл, если чтение регистров выполнялось с использованием библиотеки. А если сконфигурирован Polling 100ms, то чтение будет 10 раз/сек. Поставьте Polling 4000ms на эти регистры.

А это интересно. Но параметр Polling Time распространяются на весь UMD, а там имеются регистры, которые необходимо читать гораздо чаще. Значит, этот подход не совсем корректен для моей задачи.

[vsa]

Если в этом нет необходимости, то это всё вообще не нужно, пишите в регистры постоянно, выиграть ничего не получится, только ненужные таймеры добавили.
А вот читать и записывать регистры в мастере надо группой, про String уже писал.

Если же так нужно, то наличие 2 таймеров, никак не замедлит программу.

Давно хотел работать с групповой записью. Напомните ссылкой место, где можно подробнее изучить этот режим. Но для формирования строки, которую в дальнейшем нужно отправить в рядом расположенные регистры, необходимо сформировать. А это дополнительные операции. А это дополнительное время. Или я ошибаюсь?