Контролировать сигнальную линию на замыкание или обрыв при использовании сухого контакта(дискретного датчика) можно только с помощью тестовой диагностики или функциональной диагностики (во время работы) с помощью анализа времени наличия (отсутствия ) сигнала.Потому как для входного устройства (на аппаратном уровне) всеравно линия замкнулась между собой или концевик ее замкнул ,Или нужно использовать Ацп модули и концевики замыкать через резисторы .уменьшите количество сигнальных линий используя последовательный интерфейс и контролируйте (прослушиванием) этот канал.При обрыве или замыкании будет "тишина".