Ну так делать обвязку стека применительно к конкретной задаче не менее увлекательно. И отлаживать надо конкретный код, а не все подряд на несколько шагов в глубь
Я случайно попал на эту тему. С MS4D никогда не работал. Привлёк код на ST для ПР с просьбой потестить. Не смог пройти мимо.
Если бы речь шла об обычном ПЛК110-60, наверно бы использовал именно OSCAT и делал именно так, как Вы рекомендуете.