Цитата Сообщение от wallera Посмотреть сообщение
Друзья! На рисунке устройство: две лебедки перемещают тележку.
Нужно плавно перемещать тележку не допуская провисания троса.
Прочитал, что нужно использовать частотники с векторным управлением.
Они (частотники) используют какие-то настройки.
Какие частотники нужны, как их настраивать...
Подскажите кто с такой проблемой сталкивался, что почитать,
в какую сторону смотреть.
Очень похожее управление используется в грузоподъемных устройствах

Привод.png

Посмотрите частотные преобразователи с функцией для грузоподъёмных устройств, там есть специальные настройки.
Также нужно подумать, какой режим управления выбрать - возможно по моменту, чтобы двигатель поддерживал постоянное натяжение.