Проверил регулятор из этой же партии на другом объекте (регулирование давления холодной воды); все тоже самое, при включение второго канала, просто в режим измерения, регулятор уходит в автоколебания. Отключаешь второй канал все нормально.
Посмотрел через конфигуратор. Вот скриншот нормальной работы: Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Нормальная работа регулятора_022228.gif 
Просмотров:	15 
Размер:	99.0 Кб 
ID:	81556
Вот скриншот когда регулятор "Сломался": Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Неправильная работа регулятора_022139.gif 
Просмотров:	14 
Размер:	96.2 Кб 
ID:	81557
Второй канал включен, но ничего к нему не подключено.
Параметр "Выходная мощность на Выходе1 (OUT.P)" где то раз в секунду меняет значения с 0 на 100% и обратно.
Обратите внимание на параметр "Выходная мощность на Выходе1 (OUT.P_UNL)" значение непрерывно растет где-то до 10 в 21 степени, потом сообщение "бесконечность" и на индикаторе мощности выхода появляется значение "OFF"/
Тоже с параметром "Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора(PID.D_CUR)".
Если это не ошибка работы регулятора , то я не знаю что это. Зачем закладывать не рабочие функции? Для чего тогда второй вход только для переключения Автомат/Ручное?