Спасибо! Я тоже это заметил, но подумал что со следующим циклом контроллер это прожует. Да и пробовал я со всеми авариями когда ротацию проверял, всё работало. Однако, изменю, как вы советуете, тем более, что и на мой взгляд это правильнее.