Вал прокручивается, когда с двигателя снимается питание, плк и энкодер все еще будут в работе, поэтому до момента их отключения позиционирование будет работать. Другой вопрос ,как вы и сказали , после повторного включения позиционирование нуля сбивается, но на просторах форума я нашел информацию, что можно присвоить нулю значение RETAIN и использовать оператор MOVE.
Ответить с цитированием