Шаблоны устройств и время опроса модулей

[kondor3000]

Прежде чем я начну ломать проект, удалять из него шаблоны и заменять их уже обычными запросами, ещё пара вопросов...
В ссылках от Вас речь идёт всё же о времени цикла ПЛК, а не о времени опроса модулей (при использовании шаблонов). Мой цикл 100мс и быстрее мне работать не надо. Прямо сейчас загрузка ЦП не превышает 10%, время цикла при этом не превышает 10мс (из допустимых 100мс). По этой логике количество шаблонов не должно увеличивать цикл опроса модулей

Пока у меня 2 пути:
1) Увеличить скорость до 57600
2) Удалить все шаблоны и запрашивать/писать только нужные 1-2 регистра

Не путайте время цикла ПЛК, он может быть 5-10 ms, и время на опрос, по умолчанию 100 ms на запрос.
Скорость лучше увеличить, если принять меры от помех, то и до 115200.
Шаблоны читают по 1-2 регистра, если в шаблоне 20 переменных, то 20*100ms=2 секунды на 1 блок, поэтому лучше читать 1-2 нужных переменных, либо читать все регистры массивом, те же 20 переменных можно прочитать группой за 100 ms, при условии, что адреса идут по порядку.
До 120 переменных можно читать группой за 1 раз.