Float to INT16

[kondor3000]

Вот что получилось.
Как то так.JPG

Вы забываете, что мы работаем со знаковыми целочисленными, типа INT. Перевод во Float, нужен только для задания знака целочисленной, так как данного типа нет в Лоджике.
А у целочисленных как известно нет дробей. По факту ФБ должен называться INT_TO_WORD, а не FLOAT_TO_INT.
Если же нужна дробь, то умножаете на 10, передаёте и по получении делите на 10. Только это уже не имеет отношения к ФБ, а только к уму применяющего данный блок.
А уж если с защитой от дурака делать, то будет например так

    VAR_INPUT
      in : REAL;
    END_VAR
    VAR   
      K : udint;
      X: REAL;         
    END_VAR
    
     K:=dc32(15);
     x:=Round(fLimit((In),udint_to_real(K)*-1,udint_to_real(K-1)),0);
     FLOAT_TO_INT:=Sel(abs(x)>x,real_to_udint(abs(x)), K-real_to_udint(abs(x))+K);   
    
end_function