1) При включении автонастройки или самого регулятора выдаётся сигнал на закрытие и на этом всё. Если многократно задрать уставку относительно параметра, то выдаётся сигнал на открытие и потом ничего. Это может быть вызвано на обум выставленными параметрами XP, TD, TI?
так вообще это работало до вашего вмешательства?
или это первое включение?
вы вообще что-то понимаете в ПИД-регуляторах и их настройке?
или вы просто от балды выставили случайные значения и тупо воткнули "Автонастройка" и решили, что железка типа умнее вас и за вас всё сделает?