В моем случае с частотным преобразователем Innovert IPD 2024-10-15.png мне понадобился реверс. Направление вращение пишется в регистр 8192 во второй и третий бит слова. 2024-10-15 (1).png
Поэтому я сделал преобразование битовой маске дискретных входов 2024-10-15 (3).png
Что бы получить командное слово и отправить его в частотный преобразователь.