ПР200 и частотник Innovert idd751u21b MODBUS

[Alges]

Здравствуйте форумчане, я новичок, в недавнем времени у меня появился Овен ПР200 и частотный преобразователь Innovert IDD751U21B. Хотелось бы управлять частотником через реле по RS - 485 протокол MODBUS RTU, пускать/изменять частоту/останавливать. Адреса регистров узнал, частотник в управление по RS485 перевел, но не могу разобраться в программной среде OWEN Logic, а точнее как записать переменные в регистры частотника. Регистры 8192 - пуск, 8193 - задание частоты. К примеру я хочу записать в регистр 2000H (8192) число 02H (2) через owen logic, но не понимаю как это сделать. Помогите пожалуйста

ПР200 Мастер, частотник Ведомый, регистр 8192 целочисленное значение 2 Пуск ,0 это Стоп. Регистр 8193 это Скорость так-же целочисленное значение надо умножить на 0.1. Пример если отправить значение 353 на регистр 8193 то частотник выдаст частоту 35.3 Гц
Вот только не разобрался как сделать реверс (