Параметры PID

[Клаус]

Но нигде не видно за .CYCLE. По дефолту он 0.
PID_FIXCYCLE:

IF TN>0 AND KP<> 0 AND (NOT OVERFLOW OR RESET OR MANUAL) THEN
	...
	IF RESET OR MANUAL OR INIT OR (KP<>KPcopy OR TN<>TNcopy OR TV<>TVcopy) THEN
	        ....
	ELSE
		tmDiff:=REAL_TO_DWORD(CYCLE*1000);
	END_IF;

	IF TMDIFF>0 THEN
           работа регулятора тута
	END_IF;

END_IF;

Да, тут я не верно указал- не PID_CYCLE, а просто PID

_________________
RegCycle : DWORD:=15;

________________
GlobalVar.TimerPID(IN:=NOT GlobalVar.TimerPID.Q , PT:=GlobalVar.RegCycle*T#1S);
IF GlobalVar.TimerPID.Q THEN .....

[Клаус]

Удачи
....

VAR_GLOBAL RETAIN


// уставка регулятора
kP1:REAL:=5.0; // P регулятора
kI1:REAL:=500.0; // I регулятора
kD1:REAL:=0.0; // D регулятора
__________________________________________________ _______________

GlobalVar.Regul1(
SET_POINT := PLC_PRG.Ust_T1,
KP := GlobalVar.kP1,
TN := GlobalVar.kI1,
TV := GlobalVar.kD1,
Y_MANUAL := GlobalVar.y1_man,
Y_OFFSET := 0,
Y_MIN := 0,
Y_MAX := 100,
MANUAL := GlobalVar.PID1man,
RESET := GlobalVar.res1,
Y=>GlobalVar.outR1,
LIMITS_ACTIVE=>,
OVERFLOW=>);

[Валенок]

тут я не верно указал- не PID_CYCLE, а просто PID

Ближе к октябрю еще что-нить внезапно всплывет?

RegCycle : DWORD:=15;

________________
GlobalVar.TimerPID(IN:=NOT GlobalVar.TimerPID.Q , PT:=GlobalVar.RegCycle*T#1S);
IF GlobalVar.TimerPID.Q THEN .....

Что за чудо неведомое?


RESET зачем трогаете?

[Клаус]

Ближе к октябрю еще что-нить внезапно всплывет?


Что за чудо неведомое?


RESET зачем трогаете?

Повторюсь: Не я автор, я просто внёс изменения, чтобы не человек уставку перебивал, а она сама менялась, а человек только мог корректировать в таблице значения уставок и время шага, по необходимости, поэтому в саму программу работы PID я не лез. Только недавно вопрос возник, вот сейчас разбираюсь с основной программой, поэтому про Reset не могу сказать ничего.

[Валенок]

вот сейчас разбираюсь с основной программой,

Ну как разберетесь - расскажите что и когда вызывается

[Клаус]

Ну как разберетесь - расскажите что и когда вызывается

Обязательно

[Валенок]

.. Сделай график выхода ПИД (Y).

Актуально
....

[Клаус]

RESET зачем трогаете?

Reset, в данном случае используется исключительно в "ручном" режиме.

[Клаус]

Актуально
....

Сделал, но человек будет позже на месте и зальет с флэшки проект.

[Валенок]

Могу ошибиться, в конкретно этом ФБ ПИД вычисление интегральной не останавливается после достижения выходом Ymin (Ymax), а продолжает накапливаться...

Ошибаетесь.
При Y_MIN <> Y_MAX останавливается. Но значение интеграла при этом <> граница выхода. Значение интеграла упирается в такую расчетную границу которая дает возможность выходу сдвинутся от своей границы при первом же изменении знака E с учетом текущей П и Д частей. Этот ПИД писали реальные ребята, а не сферические кони.
При Y_MIN <> Y_MAX никогда не будет OVERFLOW
При Y_MIN = Y_MAX этот ПИД работает как "классический конно-сферический" с неограниченным интегралом, и как следствие, с OVERFLOW и вытекающими.

Клапана начали закрываться

А kvs этих клапанов адекватный? Уверены что зависимость расхода линейна/близка линейному от выхода ПИД'а? Что после 5...10% открытия клапана им вообще что-то регулируется?