Параметры PID

[IVM]

Процесс инерционный, особенно при пуске большое рассогласование.
При наличии времени, на мой взгляд, стоило бы попробовать ограничить этот рост.

TN большой задавать не надо и все будет нормально.

[Клаус]

TN большой задавать не надо и все будет нормально.

Попробую на следующем цикле поставить 10, посмотрю.

[Клаус]

Ещё один вопрос возник. Соответственно выведены параметры уставки и текущей температуры в OwenCloud для формирования графиков, т.е. просто считываем. Tуст имеет тип Word, Tтек - Real. Т.к. СПК работает только с Word, то через функцию объединения Ттек через 2 ворда передаётся с СПК в Облако, проблем нет, всё работает (см.Скрин 1). Но вот, возникла идея передавать в облако данные по каждому PID и, так же, возможность ЗАПИСЫВАТЬ из Облака в СПК параметры PID, т.е. менять его параметры и из СПК и из Облака. Как считывать, тут всё понятно по аналогии с Ттек (см.Скрин 2), но как писать из облака в СПК? Не разу не делал такого просто... При работе ПЛК210 и облака таких вопросов нет, т.к. там всё через символьную конфигурацию происходит.

А по этому вопросу можете подсказать? Тут получается то, что данные с СПК в облака передаются с выходов ModbusTCP_Slave_Device. Что бы писать с облака в СПК надо использовать Входы ModbusTCP_Slave_Device, но как организовать? Ведь у меня коэффициенты ПИД'ов - Real, которые передаются как два ворда через функцию объединения, но что тогда использовать на входах ModbusTCP_Slave_Device? Те же самые 2 ворда?

[Клаус]

Попробую на следующем цикле поставить 10, посмотрю.

Поставили TN=10...Котельная 5 раз в аварию уходила

[IVM]

Поставили TN=10...Котельная 5 раз в аварию уходила

Из-за чего котельная в аварию уходила ? При увеличении уставки задвижка быстро полностью открывается ? Сделай график выхода ПИД (Y).

[Клаус]

Из-за чего котельная в аварию уходила ? Сделай график выхода ПИД (Y).

Фиг знает. Предполагают, что задвижки закрылись и давление превышало (хотя странно, по идее клапан должен быть для этих целей). Я не на месте, поэтому не владею ситуацией по котельной, и графики соответственно тоже не могу сделать. Надо будет наверно тоже вывести в облака выходы ПИДа, завтра скину проект им, зальют с флэшки тогда. Там котельная рабоает только в процессе сушки, а не всё время.

[Валенок]

Сделай график выхода ПИД (Y).

+100500.
На той же временной оси с уставкой и актуалом

[Валенок]

// расчет PID регулятора
GlobalVar.Regul1(
....
KP := GlobalVar.kP1,
TN := GlobalVar.kI1,
TV := GlobalVar.kD1,
...

Смешалисьвкучулюдикони.
Вам не мешало бы почитать теорию и понять разницу между T и K применительно к ПИД.
Время интегрирования - делитель. Меньше время - быстрее И-часть..
Ki = 1 / Ti
Время дифференцирования - множитель. Меньше время - медленнее Д-часть..
Kd = Td

Для инерционного процесса (вроде вашего)
1. нужно большое время интегрирования => малый коэффициент Ki => Большое время TN
2. D-часть влияет мало - можно не юзать (выше говорили). Время дифференцирования - множитель. Меньше время - медленнее Д-часть. Т.е малое TV => почти отключение Д-части. Kd = 0 - да, норм.

Kp и TN - ваше все для инерционных процессов.

[Клаус]

Смешалисьвкучулюдикони.
Вам не мешало бы почитать теорию и понять разницу между T и K применительно к ПИД.
Время интегрирования - делитель. Меньше время - быстрее И-часть..
Ki = 1 / Ti
Время дифференцирования - множитель. Меньше время - медленнее Д-часть..
Kd = Td

Для инерционного процесса (вроде вашего)
1. нужно большое время интегрирования => малый коэффициент Ki => Большое время TN
2. D-часть влияет мало - можно не юзать (выше говорили). Время дифференцирования - множитель. Меньше время - медленнее Д-часть. Т.е малое TV => почти отключение Д-части. Kd = 0 - да, норм.

Kp и TN - ваше все для инерционных процессов.

----

Не наоборот? ))

Да, теорию я уже читал-перечитал, уже неделю с этим вопросом возимся, понятно, что сказывается отсутствие опыта. А то, что у вас выделено красным это просто, ну не знаю, названия, не более. Методами разными пробовал и Зиглера-Никольса и вот подбором. Тут просто ещё проблема, что пар с котельной не регулируется. По- хорошему, нужен какой-то общий клапан, который бы регулировал подачу пара на "гребёнку", а уже задвижки регулировали бы каждая пара по своей линии. А тут получается, давление пара падает, задвижки открыты полностью, потом котельная начинает разгоняться, пар идёт по линиям через калориферы, датчик срабатывает, но задвижки не успевают закрыться вот и скачки такие. Не знаю, это всё конечно предположения. График ровный, порядка до 1 градуса в разные от уставки стороны, но до тех пор пока давление в котельной не доходит до минимума, потом начинается её разгон и вот результат.

[Валенок]

А то, что у вас выделено красным это просто ... названия, не более.

Удачи
....