Не, про "пилу" Это я имел ввиду шаг между измерениями, а вы этот неправильный термин на вооружение взяли. На новых графиках всё нормально, плавно, без скачков. Но верхний график как раз характерен для неправильных параметров.

Как правильнее настроить не подскажу, надо читать...
https://rusautomation.ru/articles/na...a-temperatury/
Вот тут можно глянуть... На что параметры влияют и как более менее кривая должна выглядеть. Не люблю регуляторы...