В модбас ТСР мастере у вас добавлены шаблоны модулей, там же вы можете добавить Модбас слейв (это не шаблон, а произвольный прибор, у вас СП310)
Настроить в нём IP панели и добавить нужные переменные, можно сразу Массив WORD, например запись 100 регистров с адреса 256 (функция 0х10).
Панель будет слейвом, кстати вы так и не убрали Float из панели. Если панель слейв, адреса у неё начинаются с PSW256, в ПЛК с 256 адреса.
Таблица тоже начинается с PSW256, туда вы и положите свой Массив, например 100 регистров, с адреса 256.
Архивацию таблицы можно сделать в панели, на флешку.
Можно наоборот, панель мастер, ПЛК слейв. Тогда в панели адреса будут с 4х 0, а в ПЛК с 0. Тогда лучше использовать другой порт ПЛК.
Посмотрите видео 10 и 11, ПЛК в режиме ТСР мастер и ТСР слейв
https://www.youtube.com/watch?v=mkpY3u7K8Kg
Видео 8 и 9, ПЛК в режиме мастер и Слейв, обмен с Панелью по Модбас RTU
https://www.youtube.com/watch?v=77fdfnfdJME
Советую вам на время, создать новый проект и работать только с обменом ПЛК и панели, достаточно несколько регистров, чтобы понять как работает обмен.