Функциональные блоки на языке ST

[Александр_004]

Да, мне нужно при каждом изменении значения udiSel, на один цикл изменять выход Start. Спасибо за поправки

С поправками выше, стало работать, переключает. Но как кратковременно менять значение выхода Start (bool) в цикле программы? При переключении выходов должен сбросится регулятор подключенный к данным выходам.

[kondor3000]

Да, мне нужно при каждом изменении значения udiSel, на один цикл изменять выход Start. Спасибо за поправки

С поправками выше, стало работать, переключает. Но как кратковременно менять значение выхода Start (bool) в цикле программы? При переключении выходов должен сбросится регулятор подключенный к данным выходам.

Для этого можно использовать код R_Trig, включение выхода на 1 цикл, где In и Q вход и выход

var //объявление локальных переменныx
       R:bool; //локальная переменная с типом данных bool
end_var    

    Q:=In and not R;
    R:=In;

[Александр_004]

Какие еще есть варианты отключить выход на короткий промежуток времени при смене значения на входе? Возможно ли после каждого оператора If поставить условие отключения выхода, к примеру на 1 мс?
Моргнуть при изменении этапа, кратковременно выключить выход (сбросить Start).

[kondor3000]

Какие еще есть варианты отключить выход на короткий промежуток времени при смене значения на входе? Возможно ли после каждого оператора If поставить условие отключения выхода, к примеру на 1 мс?
Моргнуть при изменении этапа, кратковременно выключить выход (сбросить Start).

Дописать код в конце и добавить переменную udiSel_ в VAR

if udiSel<> udiSel_ then
    Start:=false;
    udiSel_:=udiSel;
  else Start:=True;
end_if

[Александр_004]

Дописать код в конце и добавить переменную udiSel_ в VAR

if udiSel<> udiSel_ then
    Start:=false;
    udiSel_:=udiSel;
else Start:=True;
end_if

Спасибо! Работает!

[kondor3000]

Спасибо! Работает!

Вообще, всё делается гораздо проще на шаговом автомате CASE, тут есть несколько примеров, везде где есть шаги или переключения режимов, только в вашем случае без таймера шагов https://owen.ru/forum/showthread.php...=9&p=429061#81

[Александр_004]

При использовании кода:
f udiSel<> udiSel_ then
Start:=false;
udiSel_:=udiSel;
else Start:=True;
end_if
Происходит сброс выхода при каждом изменении переменной udiSel. Case и If у меня дают одинаковые результаты. Как сделать сброс после этапа выполнения? Переменная udiSel меняется от 2 до 7, при этом сброс выхода делать не нужно, так как происходит регулирование в заданном диапазоне.

//область кода

xOut1 := 0;
xOut2 := 0;
xOut3 := 0;
Start := false;

CASE udiSel OF
0..1:
xOut1 := IN0_0;
xOut2 := IN0_1max;
xOut3 := D0_1;

2..7:
xOut1 := IN0_1max;
xOut2 := IN2_7max;
xOut3 := D2_7;

8..14:
xOut1 := IN2_7max;
xOut2 := IN8_14max;
xOut3 := D8_14;

END_CASE

if udiSel <> udiSel_ then
Start := false;
udiSel_:= udiSel;
else Start := True;
end_if

END_FUNCTION_BLOCK

Screenshot 2024-08-12 153905.png

[Dimensy]

Да, мне нужно при каждом изменении значения udiSel, на один цикл изменять выход Start. Спасибо за поправки

С поправками выше, стало работать, переключает. Но как кратковременно менять значение выхода Start (bool) в цикле программы? При переключении выходов должен сбросится регулятор подключенный к данным выходам.

Еще раз хочу уточнить.
У вас первый этап занимает два шага, второй этап - 6 шагов. Вы хотите моргнуть при изменении шага (udiSel) или изменении этапа (выходы)? И как моргнуть - кратковременно сбросить переменную Start или кратковременно взвести ее?