СП310+ПЛК63+2ТРМ1 У2(работа с библиотеками)

[kondor3000]

А, где тогда проблема зарыта? Ведь связь то есть, я с Codesys задаю команды на старт, реверс, стоп и частоту меняю, все работает, а считывать не хочет показывает 0. Ну я все равно завтра попробую байты переставить

Вам проще всего взять любой ОПС сервер, хоть Овен, в режиме мастера и опросить ваш ПЧ, забить те же регистры и проверить.
Зря вы разные адреса ПЧ применяете, вам надо каждый раз менять адрес ПЧ и перезагружать всю систему.

Либо вы после смены адреса, не перезагружаете питание, либо проект не очищали, компилировали или помехи от ПЧ, кабель витая пара в экране, поставить 120 Ом по RS485, экран заземлить у ПЛК.
Так же надо проверить чтение и запись отдельно.