Функциональные блоки на языке ST

[capzap]

Нет конечно (хотя кривой порядок сам по себе может сделать неудобным восприятие).

предлагалось вообще не воспринимать цифры, а вдумчиво вчитываться в коммент к кейсу

Это же не единственный вариант их использования, например могло быть так "N > 3 AND N < 10"

чем это предложение отличается от простой переменной? Константа удобна тем что запись в неё вызовет скорее всего ошибку компилятора, а так её спокойно заменяет обычная переменная, где это возможно в зависимости от среды разработки

[Cs-Cs]

Не. Не надо играться с магическими числами. Лучше константы. И ещё и для границ массивов.

[Dimensy]

Не, именованые константы/перечисления - очень удобны для таких вещей.
Например, если бы мне надо было вставить в код выше состояние "Прыжок на месте" - то не пришлось бы перенумеровывать все состояния ниже внутри кода, достаточно поправить константы.

Жаль что в OL это не поддержано (хотя бы константы)

Перечисления, структуры и константы удобны в больших программах, когда в разных блоках нужно использовать унифицированные значения. В Лоджике же блоки на ST - это, все-таки локальные самодостаточные макросы. Не думаю, что ST в Лоджике перерастет во что-то большее - для этого, думаю, надо заново всю среду разработки переписывать

[Валенок]

программа может быть несложной, но из полсотни шагов. И ни какое комментирование, особенно на пнр, не заменит автоматическую перенумерацию которая пофакту будет при использовании констант/перечислений. Особенно при куче ветвлений.

[Александр_004]

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, почему при изменении переменной udisel оператор if не переключает выходы?
Необходимо что бы выход Start кратковременно менял значение при изменении udisel для работы Rise_fall.

//область кода

xOut1 := 0;
xOut2 := 0;
xOut3 := 0;
Start := false ;

if (udiSel >= 0) or (udiSel <= 1) then
xOut1 := IN0_0;
xOut2 := IN0_1max;
xOut3 := D0_1;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 2 THEN
Start := false ;

ELSIF (udiSel >= 2) or (udiSel <=7) then
xOut1 := IN0_1max;
xOut2 := IN2_7max;
xOut3 := D2_7;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 8 THEN
Start := false ;

end_if

end_function_block

[1exan]

udiSel >= 0 захватывает весь диапазон значений udiSel

наверно хотели написать что-то типа (udiSel >= 0) AND (udiSel <= 1) ?

попробуйте CASE - наверное будет проще

[capzap]

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, почему при изменении переменной udisel оператор if не переключает выходы?
Необходимо что бы выход Start кратковременно менял значение при изменении udisel для работы Rise_fall.

//область кода

xOut1 := 0;
xOut2 := 0;
xOut3 := 0;
Start := false ;

if (udiSel >= 0) or (udiSel <= 1) then
xOut1 := IN0_0;
xOut2 := IN0_1max;
xOut3 := D0_1;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 2 THEN
Start := false ;

ELSIF (udiSel >= 2) or (udiSel <=7) then
xOut1 := IN0_1max;
xOut2 := IN2_7max;
xOut3 := D2_7;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 8 THEN
Start := false ;

end_if

end_function_block

Answer | Phind Instant Model

В вашем коде есть несколько моментов, которые могут привести к тому, что оператор if не переключает выходы так, как вы ожидаете. Давайте разберемся с ними подробнее:
Проблема с логикой условий

Ваш код содержит несколько блоков ELSIF, каждый из которых проверяет различные диапазоны значений udiSel. Однако, последовательность этих условий и их формулировка могут приводить к непредвиденному поведению. В частности, если udiSel находится в диапазоне от 2 до 7 включительно, то выполняется только первый блок ELSIF, который устанавливает Start в true, но не обновляет значения xOut1, xOut2, и xOut3. Это происходит потому, что после выполнения первого условия, остальные условия не проверяются из-за использования ключевого слова ELSIF.

Чтобы исправить это, вам нужно либо объединить условия, чтобы они корректно перекрывались, либо использовать отдельные операторы if для каждого условия, чтобы каждое из них могло быть проверено независимо.
Использование OR вместо >=

Вы используете оператор or (or) для проверки диапазонов значений udiSel. Это может привести к тому, что одно из условий будет истинным даже если udiSel находится вне этого диапазона. Например, (udiSel >= 0) or (udiSel <= 1) будет истинным для любого значения udiSel, поскольку хотя бы одно из условий всегда выполняется. Возможно, вы хотели использовать оператор and (and), чтобы оба условия должны выполняться одновременно.
Рекомендации по исправлению

Пересмотрите логику условий: Убедитесь, что условия корректно перекрывают все возможные значения udiSel и что нет случайных истинностей из-за неправильного использования операторов or или and.

Используйте отдельные операторы if для каждого блока: Это позволит каждому блоку условий быть проверенным независимо, избегая проблем с перекрытием.

Проверьте логику установки Start: Убедитесь, что установка Start в false соответствует вашим требованиям и не мешает правильной работе системы.

Пример исправленного кода:

xOut1 := 0;
xOut2 := 0;
xOut3 := 0;
Start := false;

if (udiSel >= 0) and (udiSel <= 1) then
begin
    xOut1 := IN0_0;
    xOut2 := IN0_1max;
    xOut3 := D0_1;
    Start := true;
end
else if udiSel >= 2 and udiSel < 8 then
begin
    xOut1 := IN0_1max;
    xOut2 := IN2_7max;
    xOut3 := D2_7;
    Start := true;
end
else if udiSel >= 8 then
begin
    Start := false;
end;

так ответила бездушная машина, вдруг угадала

[Dimensy]

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, почему при изменении переменной udisel оператор if не переключает выходы?
Необходимо что бы выход Start кратковременно менял значение при изменении udisel для работы Rise_fall.

//область кода

xOut1 := 0;
xOut2 := 0;
xOut3 := 0;
Start := false ;

if (udiSel >= 0) or (udiSel <= 1) then
xOut1 := IN0_0;
xOut2 := IN0_1max;
xOut3 := D0_1;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 2 THEN
Start := false ;

ELSIF (udiSel >= 2) or (udiSel <=7) then
xOut1 := IN0_1max;
xOut2 := IN2_7max;
xOut3 := D2_7;
Start := true ;
ELSIF udiSel >= 8 THEN
Start := false ;

end_if

end_function_block

А можно поинтересоваться, как вы именно хотите моргать переменной Start? При каждом изменении udiSel взвести на один цикл или сбросить на один цикл?
И да, у вас тут несколько ошибок
1. if (udiSel >= 0) or (udiSel <= 1) then - сразу отбрасывает все остальные сравнения, наверное, вы хотели if (udiSel = 0) or (udiSel = 1)
2. ELSIF udiSel >= 2 THEN - отбрасывает следующее сравнение, вероятно здесь вы пытались моргнуть
3. ELSIF (udiSel >= 2) or (udiSel <=7) then - отбрасывает следующее сравнение, тут, наверное ELSIF (udiSel >= 2) and (udiSel <=7)
4. ELSIF udiSel >= 8 THEN - как бы лишний, потому что вначале вы уже сбросили переменную Start

[Александр_004]

Да, мне нужно при каждом изменении значения udiSel, на один цикл изменять выход Start. Спасибо за поправки

С поправками выше, стало работать, переключает. Но как кратковременно менять значение выхода Start (bool) в цикле программы? При переключении выходов должен сбросится регулятор подключенный к данным выходам.

[kondor3000]

Да, мне нужно при каждом изменении значения udiSel, на один цикл изменять выход Start. Спасибо за поправки

С поправками выше, стало работать, переключает. Но как кратковременно менять значение выхода Start (bool) в цикле программы? При переключении выходов должен сбросится регулятор подключенный к данным выходам.

Для этого можно использовать код R_Trig, включение выхода на 1 цикл, где In и Q вход и выход

var //объявление локальных переменныx
       R:bool; //локальная переменная с типом данных bool
end_var    

    Q:=In and not R;
    R:=In;