Использование блока PID. ШИМ.

[super100]

Библиотечный блок PID регулятора имеет аналоговый выход. Как сделать в программе управление дискретным выходом? Как преобразовать аналоговый сигнал в ШИМ? Тут когда-то обсуждалась подобная проблема. Не смог найти.

[EFrol]

Потому и не нашли, т.к. это не проблема.
Основным параметром ШИМ-сигнала является СКВАЖНОСТЬ или обратная ей величина КОЭФФИЦИЕНТ ЗАПОЛНЕНИЯ.
Выход PID также имеет диапазон выходной величины. И видимо все на форуме что-то знают?! Например, что зависимость между ними должна быть прямопропорциональная. аналог(мощность) 0% -> коэф. заполнения ШИМ 0%, при мощности 100% -> коэф. заполнения ШИМ 100%.

[Валенок]

зависимость между ними должна быть прямопропорциональная. аналог(мощность) 0% -> коэф. заполнения ШИМ 0%, при мощности 100% -> коэф. заполнения ШИМ 100%.

Я б так не горячился. Автор пока не сказал что это что-то типа нагрева.

[super100]

Да. Это управление нагревом. Нужно прикрутить к релейному выходу. Преобразовать аналоговый выход стандартного блока PID.

[kondor3000]

Да. Это управление нагревом. Нужно прикрутить к релейному выходу. Преобразовать аналоговый выход стандартного блока PID.

Шим не будет нормально работать с релейным выходом, реле может только включить, выключить нагрев, при чём желательно не очень часто.

[IVM]

Шим не будет нормально работать с релейным выходом, реле может только включить, выключить нагрев, при чём желательно не очень часто.

А при ШИМ кроме как включать/выключать больше ничего и не надо.

[super100]

Что Вы говорите. ПИД регуляторы промышленные есть с релейными выходами. Даже у ОВЕНА. Принцип ПИД заключается не в этом. Уже нашел в этом форуме то что спрашивал и залили в ПЛК. Все работает.

[Dimensy]

Что Вы говорите. ПИД регуляторы промышленные есть с релейными выходами. Даже у ОВЕНА. Принцип ПИД заключается не в этом. Уже нашел в этом форуме то что спрашивал и залили в ПЛК. Все работает.

ПИД регулятор с релейными выходами - это управление больше-меньше. И это не ШИМ.

[super100]

ПИД регулятор с релейными выходами - это управление больше-меньше. И это не ШИМ.

Больше/меньше - это позиционное регулирование. Ничего не хочу больше доказывать, а прикреплю скрин из технического руководства на ОВЕН ТРМ 32. Там написано то о чем и я говорю.Снимок.PNG

[Евгений Мокеев]

Недавно делал такое. Управление регулирующим клапаном с помощью двух дискретных выходов (открывать - закрывать). Когда температура ниже уставки и надо нагревать: выход ПИД_1 0-100% преобразую в ШИМ 0-5 секунд на дискр. выход "Открывать". Когда температура выше уставки и надо охлаждать: выход ПИД_2 0-100% преобразую в ШИМ 0-5 секунд на дискр. выход "Закрывать". Параметр "5 секунд" (период работы клапана) подбирается при пуско-наладке. В общем, нужно 2 отдельных ПИД-регулятора с одинаковыми настройками.