Объясните непутевому студенту смысл переменной fKoef (что, откуда и куда), пожалуйста
Если Вас устроит в имп/сек поставьте fKoef = 1.0.
Но можно в любой единице измерения (даже в попугаях/сек), если Вы точно знаете сколько Ваших единиц (попугаев) приходится на 1 импульс.