ПЛК110 + энокдер не работает триггер по переднему фронту.

[Deanisii]

Ветка бестолковая, пусть хотя-бы код для подключения энкодера и увеличения ко-ва импульсов на один оборот тут будет.
Новичкам, таким как я, точно пригодится.

(*Объявление переменных*)
PROGRAM Incoder
VAR
	R_TRIG_A1: R_TRIG;
	F_TRIG_A1: F_TRIG;
	R_TRIG_B1: R_TRIG;
	F_TRIG_B1: F_TRIG;
	R_TRIG_A2: R_TRIG;
	F_TRIG_A2: F_TRIG;
	R_TRIG_B2: R_TRIG;
	F_TRIG_B2: F_TRIG;

	IN: BYTE; (* Образ байта быстрых входов *)
END_VAR

(* Код програvмы Incoder*)
IN:=SysPortIn(0);

A1:=in.0;
B1:=in.1;
A2:=in.2;
B2:=in.3;

R_TRIG_A1(CLK:=A1 , Q=> );
F_TRIG_A1(CLK:=A1 , Q=> );
R_TRIG_B1(CLK:=B1 , Q=> );
F_TRIG_B1(CLK:=B1, Q=> );

R_TRIG_A2(CLK:=A2 , Q=> );
F_TRIG_A2(CLK:=A2 , Q=> );
R_TRIG_B2(CLK:=B2 , Q=> );
F_TRIG_B2(CLK:=B2 , Q=> );

IF R_TRIG_A2.Q AND NOT B2 THEN (* Одиночные импульсы*)
sh_a2:=sh_a2+1; (*Сложение*)
END_IF
IF R_TRIG_A2.Q AND  B2 THEN 
sh_a2:=sh_a2-1; (*Вычитание*)
END_IF

IF F_TRIG_A2.Q AND  B2 THEN (*Удвоение точности*)
sh_a2:=sh_a2+1;
END_IF
IF F_TRIG_A2.Q AND NOT  B2 THEN
sh_a2:=sh_a2-1;
END_IF

IF R_TRIG_B2.Q AND  A2 THEN (*Утроение точности*)
sh_a2:=sh_a2+1;
END_IF
IF R_TRIG_B2.Q AND NOT A2 THEN
sh_a2:=sh_a2-1;
END_IF

IF F_TRIG_B2.Q AND  A2 THEN (*Повышение ко-ва импульсно на 1 оборот в 4 раза*)
sh_a2:=sh_a2-1;
END_IF
IF F_TRIG_B2.Q AND NOT  A2 THEN
sh_a2:=sh_a2+1;
END_IF

Основная программа

(*Переменная *)
PROGRAM PLC_PRG
VAR
	StartPlc: BOOL:=TRUE;
END_VAR

(*Тело программы*)

IF StartPlc THEN
SetIRQ(20);
END_IF
IF in_z2 THEN
sh_a1:=sh_a1+1;
END_IF



StartPlc:=FALSE;

Тригеры объявлены для двух энкодеров, используется в коде только энкодер 2 с фазами А2 и В2.