Цитата Сообщение от Sergey666 Посмотреть сообщение
Криво будет работать, т.к при изменении SP обнуляется накопленная интегральная составляющая! Не надо индусских хитростей, прямо мыслить надо.
Неправда - регулятор оперирует только значением ошибки (разницей между SET_POINT и ACTUAL), непосредственно само значение SET_POINT в алгоритме регулятора вообще не используется