Цитата Сообщение от SlavikP Посмотреть сообщение
Стандартный библиотечный PID переходит в режим холодильника если поменять местами ACTUAL и SET_POINT.
Криво будет работать, т.к при изменении SP обнуляется накопленная интегральная составляющая! Не надо индусских хитростей, прямо мыслить надо.