ОВЕН 150.У.М и ПИД регулятор из библиотеки Util выдаёт 0

[SlavikP]

Стандартный библиотечный PID переходит в режим холодильника если поменять местами ACTUAL и SET_POINT.

[Sergey666]

Стандартный библиотечный PID переходит в режим холодильника если поменять местами ACTUAL и SET_POINT.

Криво будет работать, т.к при изменении SP обнуляется накопленная интегральная составляющая! Не надо индусских хитростей, прямо мыслить надо.

[1exan]

Криво будет работать, т.к при изменении SP обнуляется накопленная интегральная составляющая! Не надо индусских хитростей, прямо мыслить надо.

Неправда - регулятор оперирует только значением ошибки (разницей между SET_POINT и ACTUAL), непосредственно само значение SET_POINT в алгоритме регулятора вообще не используется