Помощь в программе.

[Василий Кашуба]

Движение тележки у меня уже реализовано. Весьма похоже на вашу программу. У вас при нажатии разных кнопок (и во время движения тоже) все они регистрируются и лифт по прибытии будет ездить по всем этажам поочередно. так же при первом включении кн вызова сравнивает с 0 и всегда отправляет кабину вверх (это бывает недопустимо).

Не может программа при первом включении кнопки вызова сравнивать с 0, так как тележка стоит на одном из концевиков, а он своё значение, не равное нулю, подаёт в систему сравнения.

[roxdr]

Логично, но при аварийной остановке, при первом монтаже тележки, либо отключении питания , думаю, это возможно.

[Сергей0308]

Нужна идея или способ реализовать индикацию движения тележки. 6 положений. например движение с 1 в 6 моргают поочередно лампочки 1-2-3-4-5-6, при проезде датчика 2 моргают 2-3-4-5-6 (не прерывая цикл. т.е домаргивают до 6 , потом начинают с 2). должно работать и в обратном направлении с 4 в 2 - моргают 4 потом 3 потом 2.
Сам пробовал Реализовывать тучей блоков-таймеров с задержками (кол-во блоков = колву возможных комбинаций) при переходе через датчик (включается другой блок таймер) сбивается очередность ну и громадная схема
Пробовал через универсальный счетчик CTN нагородил кучу костылей (например - действия с отрицательными числами в счетчике, добавление тактов при первом цикле, подсчет циклов итд) опять же громоздкая схема и первый цикл идет с ошибкой.
На ST не пробовал. не разобрался еще.

Хотелось бы идеи как реализовать проще и надежнее.

для примера скрин размер пробной схемы.

Ещё здесь посмотрите, делали вывод аварий по очереди на экран: https://owen.ru/forum/showthread.php...F2%E0%EF%EA%E8
в смысле, может пригодится для формирования состава(списка) мигающих лампочек.

Я так понимаю, у вас всё это в одной программе должно совмещаться, в смысле и телега ездить и лампочки моргать в разные стороны, в зависимости куда тележка едет? В смысле, пока всё вместе не срастается?
И наверно надо вызов ремонтника приделать, в смысле, сформировать сигнал аварии, если тележка куда не доехала, в смысле, мало ли что, например сработала защита электропривода или концевик какой не сработал, в смысле проскочил, тележка должна остановиться по следующему концевику или по максимальному времени движения без срабатывания промежуточных концевиков, короче, мне кажется система мониторинга неисправностей не помешает и конечно всё должно быть продумано для нештатных ситуаций, таких как останов в промежуточных положениях, например иметь энергонезависимую память и контроль концевиков, например проехал его и он не сработал и т. д. и т. п.

Сигнализация включённых входов_14.PNG

Сигнализация включённых входов_14.owle

[roxdr]

Ещё здесь посмотрите, делали вывод аварий по очереди на экран: https://owen.ru/forum/showthread.php...F2%E0%EF%EA%E8
в смысле, может пригодится для формирования состава(списка) мигающих лампочек.

Я так понимаю, у вас всё это в одной программе должно совмещаться, в смысле и телега ездить и лампочки моргать в разные стороны, в зависимости куда тележка едет? В смысле, пока всё вместе не срастается?
И наверно надо вызов ремонтника приделать, в смысле, сформировать сигнал аварии, если тележка куда не доехала, в смысле, мало ли что, например сработала защита электропривода или концевик какой не сработал, в смысле проскочил, тележка должна остановиться по следующему концевику или по максимальному времени движения без срабатывания промежуточных концевиков, короче, мне кажется система мониторинга неисправностей не помешает и конечно всё должно быть продумано для нештатных ситуаций, таких как останов в промежуточных положениях, например иметь энергонезависимую память и отказ концевиков, например проехал его и он не сработал и т. д. и т. п.

Сигнализация включённых входов_14.PNG

Сигнализация включённых входов_14.owle

Все получилось благодаря EFrol. Да, все в одной программе. На форум написал только о не решенном куске программы. В конечном итоге есть и большая и разная цепь безопасности с несколькими видами сигнализаций аварии, переезды, аварийные остановки и блокировка при непоследовательном нажатии датчиков, условная память о нахождении тележки, проверка при первом запуске и запреты движения при неопределенных положениях итд. Да И кусок программы EFrol существенно вырос под мои задачи.
скрин для масштаба

[Сергей0308]

Все получилось благодаря EFrol. Да, все в одной программе. На форум написал только о не решенном куске программы. В конечном итоге есть и большая и разная цепь безопасности с несколькими видами сигнализаций аварии, переезды, аварийные остановки и блокировка при непоследовательном нажатии датчиков, условная память о нахождении тележки, проверка при первом запуске и запреты движения при неопределенных положениях итд. Да И кусок программы EFrol существенно вырос под мои задачи.
скрин для масштаба

Очень рад за вас, в смысле, что всё получилось как хотели!
Но, мне кажется, нет предела совершенства!

[АРТ.Кар 64]

Но, мне кажется, нет предела совершенства!

Это не кажется,а истинная правда.
Если дело дошло до благодарностей-то огромная благодарность Василию. За Проект лифта на 4 этажа.
А именно.....Рестарт продуман просто гениально.
Слова Сергея тут можно тоже применить...Ибо при срабатывании ПС лифт должен опуститься на 1-й этаж.
Не зависимо от того ,что он либо поднимается с 1-го на 4-й этаж,либо опускается с 4-го на 2-ой.этаж.

[Сергей0308]

Нужна идея или способ реализовать индикацию движения тележки. 6 положений. например движение с 1 в 6 моргают поочередно лампочки 1-2-3-4-5-6, при проезде датчика 2 моргают 2-3-4-5-6 (не прерывая цикл. т.е домаргивают до 6 , потом начинают с 2). должно работать и в обратном направлении с 4 в 2 - моргают 4 потом 3 потом 2.
Сам пробовал Реализовывать тучей блоков-таймеров с задержками (кол-во блоков = колву возможных комбинаций) при переходе через датчик (включается другой блок таймер) сбивается очередность ну и громадная схема
Пробовал через универсальный счетчик CTN нагородил кучу костылей (например - действия с отрицательными числами в счетчике, добавление тактов при первом цикле, подсчет циклов итд) опять же громоздкая схема и первый цикл идет с ошибкой.
На ST не пробовал. не разобрался еще.

Хотелось бы идеи как реализовать проще и надежнее.

для примера скрин размер пробной схемы.

Очень интересная задача, вот на досуге решил свой вариант сделать:

Телега_2.png

Телега_2.owle

С перспективами дальнейшего развития.
В смысле, ничего не стоит добавить и управление, наверно потребуется только два дискретных выхода и реверсивный пускатель!
Можно легко расширить до 32, практически без усложнения программы.
Можно легко сформировать сигнал аварии в случае не срабатывания промежуточного концевика места остановки тележки и т.д. и т.п.