Движение тележки у меня уже реализовано. Весьма похоже на вашу программу. У вас при нажатии разных кнопок (и во время движения тоже) все они регистрируются и лифт по прибытии будет ездить по всем этажам поочередно. так же при первом включении кн вызова сравнивает с 0 и всегда отправляет кабину вверх (это бывает недопустимо).
Не может программа при первом включении кнопки вызова сравнивать с 0, так как тележка стоит на одном из концевиков, а он своё значение, не равное нулю, подаёт в систему сравнения.Сообщение от roxdr
Логично, но при аварийной остановке, при первом монтаже тележки, либо отключении питания , думаю, это возможно.
Ваши права
Ответить с цитированием