ОВЕН 150.У.М и ПИД регулятор из библиотеки Util выдаёт 0

[Sergey666]

Спасибо, я помножил входное значение на -1 и получил обратную логику от регулятора. Теперь пытаюсь как то настроить всю эту штуку, но из-за высокого периода дискретизации на стабильную работу пока выйти совсем не получается. Я не говорю о быстром выходе на уставку, с временем опроса датчиков 0,8 секунд и не инерционным процессом это невозможно. Нужно как то настроиться на очень медленную систему что бы её тормознутостью нивелировать большой период дискретизации

1. Стандартный ПИД только нагреватель, чтобы сделать холодильник SV:=0, PV:= PSens- SP.
2. Pid_Fixcicle из той же библиотеки работает более адекватно, период пересчета коэффициентов можно задавать.
3. Твори, выдумывай, пробуй, т.к опыт есть сын ошибок трудных, только так, по другому не бывает.
4. Библиотечные блоки PID из UNM можно открыть, скопировать в проект и с интересом изучать работу регулятора.