Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Для счётного входа Д-триггера не нужен детектор переднего фронта, он и так работает по фронту сигнала!
И, обычно для сигналов стоп и аварийный стоп используют размыкающиеся(нормально-замкнутые) контакты кнопки.
Без RTRIG запуск будет при отпускании кнопки
Аварийный стоп сделан на размыкание кнопки
Можно, конечно, еще поковыряться в алгоритме, можно и на ST написать.