разные вопросы новичка

[mac056]

Добрый день. Прошу помощи, несколько дней уже ломаю голову, не пойму как решить проблему.
Описание: Управление осуществляется с помощью одного входа на который заведен gsm-модуль и дублирующая кнопка (по месту). Необходимо при первом нажатии активировать выход Q1, при втором, выход Q2. И так поочередно. Т.е. если сигнал поступил, всегда активен только один выход, если не вышло время и не сработал концевик. Задан интервал времени 40сек, на работу выходов, за это время должны сработать один из датчиков (концевики) и сбросить сигнал, повторным нажатием на кнопку возможно активировать только тот выход, на который не сработал датчик.
Сделал первый вариант, вроде бы все работало, но увеличил скорость работы двигателя и заготовка пролетела концевик, не сбросив цикл, а таймер еще не вышел, в общем последствия не очень!
Первый вариант.jpg
Переключение выходов сделал в макросе через D триггер с отрицанием одного из выхода. Второй вариант сделал так же через D триггер на каждый выход и вроде бы все хорошо. выхода переключаются, концевики сбрасывают цикл и таймеры. Но, при активации выхода Q1 и входа I2 происходит переключение на выход Q2 и ни как не могу это победить, концевики должны делать полный сброс с выходов
Второй вариант.jpg

[Dimensy]

Добрый день. Прошу помощи, несколько дней уже ломаю голову, не пойму как решить проблему.
Описание: Управление осуществляется с помощью одного входа на который заведен gsm-модуль и дублирующая кнопка (по месту). Необходимо при первом нажатии активировать выход Q1, при втором, выход Q2. И так поочередно. Т.е. если сигнал поступил, всегда активен только один выход, если не вышло время и не сработал концевик. Задан интервал времени 40сек, на работу выходов, за это время должны сработать один из датчиков (концевики) и сбросить сигнал, повторным нажатием на кнопку возможно активировать только тот выход, на который не сработал датчик.
Сделал первый вариант, вроде бы все работало, но увеличил скорость работы двигателя и заготовка пролетела концевик, не сбросив цикл, а таймер еще не вышел, в общем последствия не очень!
Переключение выходов сделал в макросе через D триггер с отрицанием одного из выхода. Второй вариант сделал так же через D триггер на каждый выход и вроде бы все хорошо. выхода переключаются, концевики сбрасывают цикл и таймеры. Но, при активации выхода Q1 и входа I2 происходит переключение на выход Q2 и ни как не могу это победить, концевики должны делать полный сброс с выходов

А если так сделать?

вариант.owle

Вот еще аварийный стоп добавил

вариант 2.owle

[Сергей0308]

А если так сделать?

вариант.owle

Вот еще аварийный стоп добавил

вариант 2.owle

Для счётного входа Д-триггера не нужен детектор переднего фронта, он и так работает по фронту сигнала!
И, обычно для сигналов стоп и аварийный стоп используют размыкающиеся(нормально-замкнутые) контакты кнопки.

[Dimensy]

Для счётного входа Д-триггера не нужен детектор переднего фронта, он и так работает по фронту сигнала!
И, обычно для сигналов стоп и аварийный стоп используют размыкающиеся(нормально-замкнутые) контакты кнопки.

Без RTRIG запуск будет при отпускании кнопки
Аварийный стоп сделан на размыкание кнопки
Можно, конечно, еще поковыряться в алгоритме, можно и на ST написать.

[Сергей0308]

Без RTRIG запуск будет при отпускании кнопки
Аварийный стоп сделан на размыкание кнопки
Можно, конечно, еще поковыряться в алгоритме, можно и на ST написать.

Речь о работе Д-триггера, в смысле, если Вы уберёте детектор переднего фронта на счётном входе - разницы в его работе не будет!
По аварийному стопу, виноват, не заметил инвертор.