Обычно для ассемблеров компьютеров рекомендуют по возможности умножать, а не делить, обосновывая тем, что операция умножения работает быстрее - алгоритмы так устроены. Но это к слову...

1. Вероятно действует помеха, поэтому есть смысл использовать свойство аналогового входа под названием "фильтр" и сделать его 2.0 секунды.
Думаю, этот параметр доступен не только при программировании, но и для уже работающего прибора с неизвестной программой - при помощи утилиты OwenConfigurator от производителя ПР103. Хотя именно для ПР103 не проверял.
2. Можно самостоятельно сделать программный фильтр 1-го порядка
3. Можно использовать цифровую связь по RS-485 - провода уже проложены.

Я бы предпочёл цифровую связь.