поставил макрос RAMP чтобы плавнее все работало, лучше стало, но расстраивает, что он постоянно меняет скорость ленты от минимума до максимума, какие то качели, вес прыгает тоже постоянно, грубо говоря я ставлю уставку 30 тонн, а вес скачет от 18 до 37 тонн в течение 5-10 сек и следовательно лента также ускоряется и замедляется в это м промежутке от мин до макс, а хочется чтобы ПИД стабилизировался на определенной скорости, так как через 5 сек все равно вес нормализуется и чтобы он это понимал и не дергал ленту