Добрый день.

Т.е. я правильно понимаю, что у меня нет никакой возможности укоротить время выполнения программы с 3 миллисекунд, до, скажем, хотя бы 200 микросекунд?
Правильно.

И ещё один сопутствующий вопрос: правильно ли я понимаю, что время выполнения кода будет увеличиваться чем сложнее вычисления заданы в программе ПЛК и я это время никак, строго говоря, не контролирую?
Строго говоря, да.