Sergey666 я вам привел пример, где это сложно. То есть любая система, где есть внешний фактор делает измерение скорости сложной.
В системе отопления это как раз внешняя температура, от которой зависит скорость теплопотерь.

Если система закрытая, то вопросов нет. А вот если есть внешний фактор, то все, ограничение временем ставит систему в тупик. И да, ПИД в системе отопления той же часто зло, чем благо.