Все довольно просто
Виртуальная метка - это, например, номер от 1 до 10, который определяет на какую линию нужно в дальнейшем переместить измеренный объект.
- габариты датчика (вероятно имеется ввиду длина измерительной области) - около 100мм.
- средняя масса объекта - несколько десятков грамм
- расстояние между объектами 200-250мм, фиксированное
- вещество объекта - твердая органика. Объект на датчике определяется по наличию массы, превосходящей изначально установленную при калибровке
- скорость конвейера достоверно не известна, но позволяет произвести перемещение 10 объектов над измерительной платформой в секунду (напомню, объекты расположены по 4 в ряд, а следовательно в единицу времени на 4-х весоизмерительных платформах находится по одному индивидуальному объекту)
Контроллер измеряет вес объекта и, в зависимости от измерений, присваивает метку от 1 до 10. Таким образом нет необходимости хранить вес объекта в памяти до окончания сортировки. Достаточно просто хранить его метку или номер линии, куда объект будет перемещен в процессе перемещения по линии.





Ответить с цитированием
