В качестве Mikrotik может выступать и любая железка на Linux. Например тот же JetHub на DIN рейке. Ну настройки будут конечно другими, так как ОС чистый Linux.

Я часто использую для тестирования приборов пакет socat. К OrangePi что-то подключено через USB-RS485 и чтобы не переключать физически, использую пробросы com портов на удаленную машину, хоть с работы.

з.ы. не знал, что Mikrot так могЁт, дома как раз Mikrotik 950-й кажется, надо будет опробовать. Так что спасибо за инфу.
з.з.ы и кстати openWRT так тоже могЁт. Вроде и socat и еще один пакет интегрируют в ПЛК200, поищите инфу, Евгений Кислов писал по этому поводу.