Так ктож виноват, что по договору, предприятие не получило исходники? Я считаю, документация на такие вещи, должна быть в полном объеме. Одно дело , купили станок. Другое дело проект под конкретную задачу. В этом случае, повторю, документация, в том числе ПО. Должны быть переданы заказчику.
Добавлю, мы здесь обсуждаем подключение ПЧ, но это частный случай, мало ли какие девайсы могут быть, кроме ПЧ. При наличии документации , есть возможность подобрать что то , при ее отсутствии сложнее.
Ответить с цитированием