Штатный ПИД-регулятор из ОЛ нельзя в макрос загнать, короче, так не получится!
Если Вы свой ПИД-регулятор нарисуете или ещё где возьмёте, например в менеджере компонентов, то никаких проблем с этим не возникнет, всё!
Вставка(запись) бит.PNG
Множитель скорости падения.PNG
Настройка блокировки_1.PNG
Свойства макроса.PNG