Функциональные блоки на языке ST

[kondor3000]

Здравствуйте!
Только начинаю пробовать писать на ST. Возможно тривиальный вопрос: как правильно сделать вызов ФБ таймера в другом ФБ. Ранее были приведены примеры. Не понял такие моменты: чтобы вызвать таймер, нужно в ФБ из которого его вызываем прописать все входные и выходные переменные для этого таймера, и сам таймер? Нужно ли на схеме располагать ФБ таймера? Если нет, то как компилятор "узнает", что на соответствующий вход приходят системные секунды? Если да, то при задании переменных таймера в вызывающем блоке, соответствующие входы/выходы появятся у вызывающего блока, для чего они будут нужны, ведь мы вызываем таймер из этого блока и при вызове передаем ему значения соответствующих переменных?

Для вызова таймере в ФБ, надо объявить экземпляр таймера в VAR и вызвать в программе

var_input 
     In : bool; // Входные переменные таймера
     PT : udint;  
end_var
var_output 
    ET  :udint;   // Выходные переменные таймера
    Q  : bool ;
end_var
var 
   T1, T2 : time; 
   TON1:TON;     //  объявление экземпляра TON1  таймера TON (самописный таймер)
   TON2:SYS.TON; //  объявление экземпляра TON2 системного таймера  SYS.TON
end_var
      T1:=get_time();        //  Системное время 
      TON1 (IN :=In, PT:=PT, ET=>ET, Q=>Q); //   Вызов экземпляра TON1
      TON2 (I:=In,T:=T2,Q=>Q);    //   Вызов экземпляра системного TON2

В последней версии Лоджика 2.6.345 уже доступны системные таймеры TON2 (I:=In,T:=T2,Q=>Q); и системное время T1:=get_time();
Время T1, T2 : time; нельзя подать на вход и выход, использовать только в ФБ. Для выхода надо конвертировать, например ET:= time_to_udint(T1);